NVIDIA, robotik alanında önemli bir genişleme duyurdu.
Agile ONE SN: Yeni Humanoid Referans Platformu
Agile Robots, NVIDIA Isaac GR00T ve NVIDIA Jetson Thor tabanlı Agile ONE SN adlı humanoid referans platformunu tanıttı. Bu platform, geliştiricilere ve araştırmacılara, insan benzeri robotların geliştirilmesi ve doğrulanması için kapsamlı bir sistem sunmayı hedefliyor.
Agile ONE SN, robotik araştırmacıların ve geliştiricilerin robot becerilerini fiziksel dünyaya taşımak için gerekli olan simülasyon, eğitim ve dağıtım araçlarını tek bir platformda birleştiriyor. Bu sayede kurulum süreleri haftalardan günlere indirgeniyor.
Agile ONE SN’nin Özellikleri
Agile ONE SN, 1.40 metre (4.59 feet) boyunda ve 40 kilogram (88 pounds) ağırlığında olan Agile ONE S humanoid gövdesine sahip. Robot, 31 serbestlik derecesi ve her kol için 3 kilogram yük taşıma kapasitesine sahip. Ayrıca, her biri 20 serbestlik derecesi sunan beş parmaklı WUJI Hand 2 elleri ile hassas manipülasyon yetenekleri sağlıyor.
Platform, 2.070 FP4 teraflops hesaplama gücü ve 128 GB birleşik bellek sunan NVIDIA Jetson Thor işlemcisini barındırıyor. Çok modlu algılama yetenekleri sayesinde, baş ve bilek kameraları, lidar sensörleri ve atalet ölçüm birimleri ile çevresiyle etkileşim kurabiliyor.
Yeni NVIDIA Teknolojileri
NVIDIA, geliştiricilerin eğitim verisi oluşturmasını, robot öğrenimini ölçeklendirmesini ve robot uygulamalarını dağıtmasını sağlayacak yeni teknolojiler sunuyor. SimReady Central Library, 2.000’den fazla simülasyona hazır robotik ve fabrika varlığı sunarken, Human 1M Dataset, çeşitli insan aktiviteleri ve senkronize üç görünüm video ile 3D el takibi içeriyor.
NVIDIA Isaac Lab 3.0, açık kaynaklı bir öğrenim çerçevesi sağlayarak robot politikalarının eğitimini ve geliştirilmesini kolaylaştırıyor. Ayrıca, NVIDIA Isaac OS, AI, sensörler, kontroller ve robot donanımını bağlayan açık kaynaklı bir çalışma ortamı sunuyor.
Avrupa Robotik Ekosistemi
Avrupa’nın robotik ekosistemi, ABB Robotics, Flexion, KUKA Group gibi liderlerle birlikte NVIDIA’nın açık robotik platformunu kullanarak otonom robot sistemlerini geliştirmeye devam ediyor. Örneğin, ABB Robotics, NVIDIA Omniverse kütüphanelerini RobotStudio HyperReality ile entegre ederek robotik sistemleri sanal olarak simüle ediyor.
KUKA Group, fabrikalarda simülasyon iş akışları için gerçek zamanlı render eklemek üzere Omniverse kütüphanelerini kullanıyor. Ayrıca, Toyota Material Handling Europe ve SoftServe, otonom malzeme taşıma çözümleri geliştirmek için NVIDIA Isaac Sim çerçevesinden yararlanıyor.
Gelecek Vizyonu
Agile ONE SN’nin 2027’nin başlarında piyasaya sürülmesi planlanıyor. Stanford University ve ETH Zurich gibi önde gelen kurumların ilgisini çeken bu platform, insan benzeri robot araştırmalarını ve gelişimini ilerletmeyi hedefliyor.
NVIDIA’nın CEO’su Jensen Huang, genel amaçlı robotik alanındaki ilerlemenin olağanüstü bir hızda gerçekleştiğini belirterek, “NVIDIA Isaac ile geliştiricilere fiziksel AI’yi dünyanın en büyük endüstrilerine ulaştırmak için gerekli olan modelleri, verileri ve simülasyon araçlarını sunuyoruz,” dedi.
